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Los origenes del GOJU-RYU y de todas las artes marciales datan de muchos siglos atrás, e incluso un milenio. El estilo, como tal, GOJU-RYU fue fundado en 1931 por Sensei CHOJUN MIYAGI, el estudiante más destacado del Sensei KANRYO HIGAONNA.
El término GOJU-RYU, significa: GO duro, JU suave y RYU estilo. La palabra en su conjunto engloba la combinación de los dos elementos, lo duro y lo suave de una forma natural. Sensei EIICHI MIYAZATO asumió, por delegación expresa del Gran Maestro Chojun Miyagi, la dirección del Estilo después de la muerte de éste, dirección que ostentó hasta la fecha de su fallecimiento, 11 de diciembre de 1999, y que en la actualidad ostenta el también alumno directo del Fundador, Sensei IHA KOSHIN.
Su máximo representante en Europa y España, por delegación expresa del Gran Maestro Miyazato, es el Sensei Ryoichi Onaga. El Dojo Jundokan, fue construido en Naha (Okinawa) después de la muerte de Chojun Miyagi y actualmente la Sede Central se encuentra en el Dojo de Hichiya Sensei.
